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[自动化设备] 请教AGV搭载机械手的电源和气源问题

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2018-7-30 08:55:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
请教下,AGV上集成机械手、空压机和工控机,用于排序零件(1.5Kg)的自动抓取,行业有类似的应用吗?目前遇到的问题是AGV锂电需要转换成机械手的380V电压,厂家反馈变压器要5万元还不能保证性能稳定,空压机噪音会达到80分贝。请大家帮我出出主意,谢谢。
PS:不考虑AGV拖电源线和气管来牺牲其机动性,已确定是吸盘方式不是电爪。
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[LV.9]以坛为家II

发表于 2018-8-8 11:07:06 | 显示全部楼层
行走部分,要从20多伏逆变升压到380V,还是DC变AC,你不想用有线管路,只能AGV背着空压机走,你的AGV电池要给自己、机械臂和空压机同时供电。这个好像真不好弄,而且这种方式存在电能转化损耗,锂电池掉电会快很多。
动作部分,至少要0.6兆帕的压力才够,所以空压机不会太小,就算你定制带消音设施的空压机,效果也是相对的,不会好太多。
你选择这么一种方案,应该是现场实际情况逼迫的,多咨询几家供应商吧,看看有没有新思路。

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2018-8-10 16:49:44 | 显示全部楼层
感谢lixin4203的回复,这个项目我们还在研究,技术方案实施后我再分享给大家。
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